Sensorless Control of Electric Motors with Kalman Filters: Applications to Robotic and Industrial Systems

机译：带有卡尔曼滤波器的电动机的无传感器控制：在机器人和工业系统中的应用

机译：用卡尔曼滤波器的电动机无传感器控制：机器人和工业系统的应用

机译：延长和无智能卡尔曼滤波器进行综合比较，用于感应电动机无传感器控制应用

机译：扩展卡尔曼滤波器对永磁线性同步电动机定位无传感器控制的应用

机译：扩展的卡尔曼滤波器在永磁同步电动机无传感器控制中的应用。

机译：采用简化动态力补偿器的机械手无传感器低增益无刷直流电动机控制器

机译：卡尔曼滤波器对电动机的无传感器控制：机器人和工业系统的应用

机译：用于自动处理物体的工业机器人，具有带有连杆（例如，摇臂）的机器人臂，以及布置成间接控制机器人臂的电动机以及用于移动连杆和小车的小车电动机的控制装置

机译：具有两个谱系线平衡的卡尔曼滤波器机器人控制系统及控制方法

机译：卡尔曼滤波器的双机器人姿势控制系统及方法